直流電動(dòng)機(jī)的原理就是把同步電機(jī)電磁線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交替變化感應(yīng)電動(dòng)勢，靠電機(jī)轉(zhuǎn)子配合炭刷的換相功能，使之從炭刷端引出來時(shí)變?yōu)橹绷鞲袘?yīng)電動(dòng)勢的原理。

炭刷上不加直流電壓，用傳動(dòng)裝置拖拽同步發(fā)電機(jī)使之反方向方位恒速旋轉(zhuǎn)，電磁線圈兩邊就各自割切不一樣旋光性磁極下的磁感線，而在這其中感應(yīng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，感應(yīng)電動(dòng)勢方位按右手定則確定。這種磁感應(yīng)情況表明在圖上。因?yàn)橥诫姍C(jī)持續(xù)地旋轉(zhuǎn)。

務(wù)必使載流電導(dǎo)體在電磁場中所遭受電磁線圈邊ab和cd交替地割切n極和s極下的磁感線，盡管每個(gè)電磁線圈邊和整個(gè)電磁線圈中的感應(yīng)電流的方位是交替變化的．電磁線圈內(nèi)的感應(yīng)電流是一類交替變化感應(yīng)電動(dòng)勢，而在炭刷a，b端的感應(yīng)電動(dòng)勢卻為直流感應(yīng)電動(dòng)勢(說得確切一些，是一類方位一致的脈振感應(yīng)電動(dòng)勢)。

同步電機(jī)在旋轉(zhuǎn)全過程中，不管同步電機(jī)轉(zhuǎn)到什么位置，因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)子配合炭刷的換相功能，炭刷a根據(jù)換相片所引出來的感應(yīng)電動(dòng)勢一直是割切n極磁感線的電磁線圈邊中的感應(yīng)電動(dòng)勢，所以，炭刷a一直有正旋光性。同樣道理，炭刷b一直有負(fù)極性，所以炭刷端能引出來方位一致的但大小變化的脈振感應(yīng)電動(dòng)勢。如每極下的電磁線圈數(shù)增多，可讓脈振水平減小，就可獲得直流感應(yīng)電動(dòng)勢。這就是直流電動(dòng)機(jī)的原理。同時(shí)也說明子直流電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上是含有電機(jī)轉(zhuǎn)子的交流發(fā)電機(jī)。